定向井与水平井井眼轨迹控制专家系统

提出了汉化井眼轨迹控制专家系统的基本思路与结构的基本框架，其特点是利用计算机汉字图形用户界面技术，把井眼轨道设计、下部钻具组合（ＢＨＡ）特性分析、ＢＨＡ数据库管理、ＢＨＡ结构优选设计、钻井过程的计算机模拟及钻井数据处理等融为一体。菜单选择、对话框式数据输入，操作方便。提出了ＢＨＡ数据库的概念。它是井眼轨迹控制技术软件向智能化发展的基础。     

水平井轨迹“曲率─井斜角”控制方法研究

提出了水平井轨迹“曲率－并斜角”二段控制方法，即以初始控制点为起始．点，控制段终点为目标点，用两种造斜率控制井段，根据造斜特点决定中间点的井斜角大小，找出二造斜段的配伍曲率，从而满足控制要求．文中给出了中间点的选择和控制段的确定方法，并对塞平－１井作了实例分析．结果表明，该方法简便，灵活，实用性强．     

矩形分流墩墩体壁压特性及其空化研究

通过系统的模型试验研究了中，低佛氏数下急流越过矩形分流墩，墩后通大气的情况下，墩体壁压及其空化可能性，得到了墩顶挑射流态下，墩上游和墩体壁压分布规律；分析了墩体阻力系数与相对墩高，收缩比及控制断面佛氏数的分布规律。试验结果证明，当墩后充分供气时，墩体产生空蚀的可能性极小。     

非线性位移与井眼轨迹

本文提出了钻头位移量与钻压的α次方成比例的非线性位移模式(其中α>0)。结果表明,利用模式计算钻头合位移,其方向并非总是与合力方向一致。由此得出,决定井眼轨迹的是钻头合位移方向,而不必是合力方向。本文分析了合位移方向的变化规律,导出了判断合位移方向变化的参考锥面及其准线方程。并列出了非线性位移模式的试验结果。     

采场顶板压力参数的灰色预测预报

应用灰色系统理论分析采场顶板运动及支架围岩关系两个复杂系统,介绍来压步距与支护载荷两个综合灰色量的灰色预测预报方法,即模型建立、计算过程和应用实例。研究表明,灰色模型能很好地模拟或反映顶板压力参数的变化过程与内在规律。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

异步电动机球轴承的状态维修与剩余寿命预估

本文通过在计算机上用作图的方法，对大量轴承故障等级发展现场数据的分析，建立了球轴承等级ＡｄＢ发展的随机过程数学模型；研究该随机过程的均值函数和均方差函数，提出了电动机球轴承剩余寿命预估的方差曲线的近拟折一法；以及均值曲线趋势外法，实际应用证明，这两种方法均可用于预估球轴承利余使用寿命。这种剩余寿命预估的技术用于工厂设备维护，具有较大的经济价值。     

贝叶斯预测与鲍克斯──詹金斯预测比较

本文是在全面了解Ｂａｙｅｓ预测与Ｂｏｘ－Ｊｅｎｋｉｎｓ预测的基础上，对这两种预测的主要特征加以对照和比较，指出了它们在建模思想、建模条件、建模步骤等方面的不同点以及两种预测模型的关系，从而使读者更深入地了解Ｂｏｘ－Ｊｅｎｋｉｎｓ预测。     

云锡矿工肺癌的时间序列预测与分析

本文采用时间序列方法中的 AR 模型和非平稳时间序模型对云锡老矿各年代下井矿工的肺癌死亡进行了预测,得到了1936～1995年期间各组矿工肺癌死亡的预测情况,并在此基础上进行了分析,对解放后所采取的防护、防治措施的奏效程度进行了评价,对云锡矿工肺癌的发病趋势作了宏观和微观的结论,是一篇综合性的论文报告。     

捕食者是较“明智”的捕食者——食饵系统的定性分析

研究捕食者具有某种“明智”行为的捕食者——食饵系统,对现代生物控制工程(如害虫防治)具有一定的现实意义。考虑系统